1) දෘඪතාව සහ නැතිවූ චලිතය

හිස්ටෙරෙසිස් වක්‍රය අඩු වේග පතුවළ පැත්තේ සිට ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය දක්වා අඩු වේග පතුවළේ බර සහ විස්ථාපන (ඉස්කුරුප්පු කෝණය) අතර සම්බන්ධතාවය පෙන්නුම් කරන අතර අධි වේග පතුවළ පාලනය කිරීම සඳහා බර සෙමින් යොදනු ලැබේ.
මෙම හිස්ටරිසිස් වක්‍රය කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත: ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයෙන් 100% ක් පමණ විකෘති කිරීම සහ 0% ක් පමණ විකෘති කිරීම, පළමුවැන්න වසන්ත නියතයක් ලෙස හැඳින්වෙන අතර දෙවැන්න LOST MOTION ලෙස හැඳින්වේ.

  වසන්තය නියත...
ලොස්ට් චලිතය ···· ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයෙන් ±3% දී නූල් කෝණය

වගුව 1 කාර්ය සාධන අගයන්

වර්ගය අංක ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථ ආදානය
1750rpm
(kgf) අහිමි චලිතය වසන්ත නියතය
kgf/arc min

ව්යවර්ථය මැනීම
(kgf) චලනය නැති විය
(චාප මිනි)

A1514.5±0.441arc min28

A2534± 1.0210

A3565±1.9521

A45135± 4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

සටහන) arc min යන්නෙන් අදහස් වන්නේ "කෝණ" කොටසයි.
       වසන්ත නියතය සාමාන්ය අගයක් (නියෝජිත අගය) නියෝජනය කරයි.

  (ඉස්කුරුප්පු කෝණය ගණනය කිරීමේ උදාහරණය) ඉහළට

උදාහරණයක් ලෙස A35 භාවිතා කරමින්, ව්යවර්ථය එක් දිශාවකට යොදන විට ඉස්කුරුප්පු කෝණය ගණනය කරන්න.

  1) බර ව්‍යවර්ථය 1.5kgf*m වන විට (භාර ව්‍යවර්ථය නැති වූ චලන ප්‍රදේශයේ ඇති විට) 
2) බර ව්යවර්ථ 60kgf*m අවස්ථාවක

2) කම්පනය

කම්පනය යනු අඩු වේග පතුවළ මත සවි කර ඇති තැටියේ අවස්ථිති භාරයක් ස්ථාපනය කර මෝටරයකින් කරකවන විට තැටියේ ඇති කම්පනය [විස්තාරය (mmp-p), ත්වරණය (G)] වේ.

  රූපය 2 කම්පන දත් පියාසර රෝද කම්පනය (අඩු වේග භ්‍රමණය)

(මිනුම් කොන්දේසි) 

  ආකෘතිය
load side moment of inertia
මිනුම් අරය
එකලස් Dimensional AccuracyFC-A35-59
1100kgf සෙ.මී. තත්පර^2
මීටර් 550
රූප 7, 8 සහ වගුව 8 බලන්න

   ඉහල

3) කෝණ සම්ප්රේෂණ දෝෂය

කෝණ සම්ප්‍රේෂණ දෝෂය යනු අත්තනෝමතික භ්‍රමණයක් ආදානය වන විට සෛද්ධාන්තික ප්‍රතිදාන භ්‍රමණ කෝණය සහ සත්‍ය ප්‍රතිදාන භ්‍රමණ කෝණය අතර වෙනසයි.

රූපය 3 කෝණ සම්ප්රේෂණ දෝෂ අගය

(මිනුම් කොන්දේසි) 

  ආකෘතිය
පැටවීමේ තත්ත්වය
එකලස් Dimensional AccuracyFC-A35-59
බරක් නැත
රූප 7, 8 සහ වගුව 8 බලන්න

4) No-load Running Torque

No-load ධාවන ව්‍යවර්ථය යන්නෙන් අදහස් වන්නේ බරක් නොමැති තත්ත්‍වය යටතේ අඩු කරන්නා කරකවීමට අවශ්‍ය ආදාන පතුවළේ ව්‍යවර්ථයයි.

  රූපය 4 No-load runnign torque අගය

සටහන) 1. රූප සටහන 4 මඟින් මෙහෙයුමෙන් පසු සාමාන්ය අගය පෙන්වයි.
       2. මිනුම් කොන්දේසි

  නඩුවේ උෂ්ණත්වය
එකලස් මාන නිරවද්යතාව
ලිහිසි තෙල් 30℃
රූප 7, 8 සහ වගුව 8 බලන්න
ග්රීස්

5) ආරම්භක ව්යවර්ථය වැඩි කරන්න

ත්වරණය ආරම්භක ව්‍යවර්ථය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ බරක් නොමැති තත්වයක ප්‍රතිදාන පැත්තේ සිට අඩු කරන්නා ආරම්භ කිරීමට අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථයයි.

  වගුව 2 ආරම්භය වැඩි කිරීම සඳහා ව්යවර්ථ අගය

මාදිලිය වැඩි කිරීමේ වේගය ආරම්භක ව්යවර්ථය (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

සටහන) 1. රූප සටහන 4 මඟින් මෙහෙයුමෙන් පසු සාමාන්ය අගය පෙන්වයි.
       2. මිනුම් කොන්දේසි

  නඩුවේ උෂ්ණත්වය
එකලස් මාන නිරවද්යතාව
ලිහිසි තෙල් 30℃
රූප 7, 8 සහ වගුව 8 බලන්න
ග්රීස්

6) කාර්යක්ෂමතාව

රූප සටහන 5 කාර්යක්ෂමතා වක්රය 

ආදාන භ්‍රමණ වේගය, පැටවීමේ ව්‍යවර්ථය, ග්‍රීස් උෂ්ණත්වය, ප්‍රමාදය තාපාංකය යනාදිය මත පදනම්ව කාර්යක්ෂමතාව වෙනස් වේ.

නාමාවලිය ශ්‍රේණිගත කළ භාර ව්‍යවර්ථය සහ ග්‍රීස් උෂ්ණත්වය ස්ථායී වන විට ආදාන භ්‍රමණ වේගය සඳහා වන කාර්යක්ෂමතා අගයන් රූප සටහන 5 පෙන්වයි.

මාදිලි අංකය සහ අඩු කිරීමේ අනුපාතය හේතුවෙන් සිදුවන වෙනස්කම් සැලකිල්ලට ගනිමින් පළල සහිත රේඛාවක් මත කාර්යක්ෂමතාව පෙන්වනු ලැබේ.

රූප සටහන 6 කාර්යක්ෂමතා ක්රමාංකන වක්රය ඉහළට

නිවැරදි කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයේ අගය = කාර්යක්ෂමතා අගය (රූපය 5) × කාර්යක්ෂමතා නිවැරදි කිරීමේ සාධකය (රූපය 6)

ප්රධාන)

1. පැටවුම් ව්‍යවර්ථය ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථයට වඩා අඩු වූ විට, කාර්යක්ෂමතාවයේ අගය පහත වැටේ.කාර්යක්ෂමතා නිවැරදි කිරීමේ සාධකය සොයා ගැනීමට රූප සටහන 6 බලන්න.

2. ව්යවර්ථ අනුපාතය 1.0 හෝ ඊට වැඩි නම්, කාර්යක්ෂමතා නිවැරදි කිරීමේ සාධකය 1.0 වේ.

7) අධිවේගී පතුවළ රේඩියල් භාරය / තෙරපුම භාරය

ආම්පන්නයක් හෝ ස්පන්දනයක් අධිවේගී පතුවළක් මත සවි කර ඇති විට, රේඩියල් භාරය සහ තෙරපුම් භාරය අවසර ලත් අගයන් ඉක්මවා නොයන පරාසය තුළ එය භාවිතා කරන්න.
(1) සිට (3) දක්වා සමීකරණ අනුව අධිවේගී පතුවළ රේඩියල් භාරය සහ තෙරපුම් භාරය පරීක්ෂා කරන්න.

1. රේඩියල් භාරය

2. තෙරපුම් පැටවීම

3. රේඩියල් ලෝඩ් සහ තෙරපුම් භාරය එකට ක්‍රියා කරන විට

Pr: රේඩියල් භාරය [kgf]

Tl: අඩු කරන්නාගේ අධිවේගී පතුවළට සම්ප්‍රේෂණය වන ව්‍යවර්ථය [kgf]

R: අරය [m] ස්ප්‍රොකට්, ගියර්, පුලි ආදිය සඳහා තණතීරු සඳහා.

ප්‍රෝ: අවසර ලත් රේඩියල් භාරය [kgf] (වගුව 3)

Pa: තෙරපුම් බර [kgf]

Pao: අවසර ලත් තෙරපුම් භාරය [kgf] (වගුව 4)

Lf: පැටවුම් ස්ථාන සංගුණකය (වගුව 5)

Cf: සම්බන්ධතා සංගුණකය (වගුව 6)

Fs1: බලපෑම් සංගුණකය (වගුව 7)

වගුව 3 අවසර ලත් රේඩියල් load Pro(kgf) ඉහළ

ආදර්ශ අංකය ආදාන භ්රමණ වේගය rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

වගුව 4 අවසර ලත් තෙරපුම් භාරය Pao(kgf) 

ආදර්ශ අංකය ආදාන භ්රමණ වේගය rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

වගුව 5 පැටවුම් ස්ථාන සාධකය Lf 

එල්
(මි.මී.) ආදර්ශ අංකය.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86 කි     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52 කි

80      1.821.74 කි

L (mm) විට Lf = 1 162023314446

  ඉහල

වගුව 6 සම්බන්ධතා සාධකය Cf වගුව 7 බලපෑම් සාධකය Fs1

සම්බන්ධතා ක්රමයCf

දාමය1

ගියර් 1.25

කාල තීරය 1.25

V තීරය1.5

බලපෑමේ උපාධියFs1

සුළු බලපෑමක් ඇති විට1

සුළු කම්පනයකදී 1-1.2

දැඩි කම්පනයකදී 1.4~1.6

8) එකලස් මාන නිරවද්යතාව

රූපය 7 එකලස් කිරීමේ ක්රමය

●CYCLO අඩු කරන්නා FA මාලාව 7 ABC හි ඊයම් මත පදනම්ව එකලස් කළ යුතුය.

● නිෂ්පාදනයේ කාර්ය සාධනය උපරිම කිරීම සඳහා, කරුණාකර සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා මාන නිරවද්‍යතාව එකලස් කිරීමේ වගුව 8 වෙත යොමු වන්න.

රූප සටහන 8 එකලස් මාන නිරවද්යතාව ඉහළ

● නඩුවට පීඩනය යොදන නිසා, නඩුවේ අභ්යන්තර විෂ්කම්භය φa ට වඩා අඩු විය යුතුය.

● සවිකරන ෆ්ලැන්ජ්හි ගැඹුර b ට වඩා වැඩි විය යුතුය.

●ප්‍රතිදාන ෆ්ලැන්ජ් සහ අඩු කිරීමේ කොටස අතර බාධා වළක්වා ගැනීම සඳහා, නඩුව සහ සවිකරන ෆ්ලැන්ජ් අතර සවිකරන මානය M±C විය යුතුය.

සවිකරන කොටසෙහි නිර්දේශිත නිරවද්‍යතාවය වගුව 8 හි දක්වා ඇත. කොක්සියලිටි සහ සමාන්තරකරණය තුළ ස්ථාපනය කර ඇත

●වගුව 8 හි කොටස් සවි කිරීම සඳහා නිර්දේශිත මාර්ගෝපදේශ වන්නේ d, e, සහ f ය.

වගුව 8 (ඒකකය: මි.මී.) 

ආදර්ශ අංකය a
උපරිම b
අවම කි
භ්රමණය වන ස්ථාපන අක්ෂයේ කේන්ද්රය සඳහා අවම M±C
coaxiality parallelism

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237